被动柔顺
想实现机械臂的力控，又不想更改原有机器人的算法？Zui简单的思路就是在机械臂末端再安装一个机械弹性结构，通过机械臂的弹性来实现力控功能，这就是被动柔顺。
被动柔顺结构
这种方式优势明显，实现简单、成本低廉，对机械臂无特殊要求。缺点也很明显，力控精度无法保证。
大家在市面上很少见到这种，因为大多数的常见场景都对力的精度有要求。那这种方式，是不是一丁点儿用处都没有呢？
其实不然，用在一些对力控精度很低的场景就很合适，像擦桌子场景，就是个很不错的选择。
主动柔顺
主动柔顺，就是机器人利用力的反馈信息，采用一定的控制策略去主动控制作用力，具体分为直接力控与间接力控。
| 成立日期 | 2022年11月13日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
| 经营范围 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科 ... | ||
