白山海德汉伺服电机常见故障维修
PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。
16、节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效，要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常，究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大， (2)对设定参数功能了解不够
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plc的种类繁多，品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，美国和欧洲的PLC产品有明显的差。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
海德汉控制器常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
海德汉伺服驱动器维修型号：
heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:315416-14, 3m cable
heidenhain ERN 1387,2048,Id.:385487-51
heidenhain ERN1381 2048,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain ROD1030 100 ID.Nr.：534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 430 5000 376834-3S
heidenhain 511395-01 ST1227
heidenhain ERN 430 1024 id.Nr.：385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr.：336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um（557676-15）
heidenhain LC193F ML1340 /-5um（557676-13）
heidenhain LC183 ML540 /-3μ（557680-05）
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
白山海德汉伺服电机常见故障维修
一个开关有三个按钮，控制三个电灯，如何接线？开关上有三排孔排是L1a，L1b,L1c第二排是L0L0L0c，第三排是L2L2L2c，现有两根白线一根黄线，应该怎么接线呢？开关的L1L1L1c是封着的，不能接线。如果把一根白线和黄线接到L0a上，把一根白线接在L2a的左端，结果有一盏灯是正常的一盏从合闸开始就亮着，不受开关控制，这是怎么回事？答：三个开关控制三盏灯（每个开关控制一个灯），要有4根线才可以完成，一根电源线，接到三个开关的进线端（L0L0L0C，也就是说用进线把这三个点连在一起),把剩下的三根分别接到L2L2L2C，如果现在只有三根线，黄的可能是进线，白的就是2个灯的回路线，空着的就说明那个开关没有控制任何灯。